Touche de robot
Le circuit imprimé situé dans les doigts du robot (c'est-à-dire la main adroite) est le centre de contrôle et de perception de toute la main.
Paramètres du processus :
Couches : 6 couches de panneau flexible rigide (2 couches de panneau flexible)
Structure sandwich
Renfort de pression interne
La zone flexible intérieure comporte des trous borgnes PTH et des plots de soudure
Il y a des demi-trous métallisés
Fraisage d'une demi-rainure de 0,4 mm sur la forme extérieure de la pièce rigide
Espace intérieur minimum 0,14 mm
Diamètre minimum du trou de perçage 0,15 mm
Taille: 34,03 mm * 12,7 mm
Épaisseur de la plaque : 0,5 mm
Scénarios d'application typiques :
| Nom du projet | Champ d'application | fonction | Caractéristiques/Avantages |
|---|---|---|---|
| Micro PCB du bout des doigts/du bout des doigts-- (Détection tactile et de force) |
Installé à l'intérieur du bout des doigts ou du bout des doigts, connecté à des capteurs de pression, des réseaux tactiles et des capteurs de température | Collectez la force de contact (microforce de niveau N-) et la pression distribuée Réalisez une "prise en boucle fermée-" pour éviter d'écraser les objets fragiles. |
|
| PCB de commande d'entraînement près de l'articulation du doigt - (micro servo/entraînement moteur) | Chaque doigt ou degré de liberté (DOF) est équipé d'une carte de micro-entraînement pour contrôler le moteur à coupelle creuse ou le moteur pas à pas. |
Entraînement moteur PWM/FOC |
Capacité de charge de courant élevée, faible génération de chaleur, emballage intégré avec moteur |
| PCB de contrôle/communication Palm - contrôle centralisé ou distribué | Situé dans la cavité de la paume ou du poignet, il regroupe les signaux provenant de différents doigts. |
MCU/FPGA exécute des algorithmes communs de calcul d’angle et de saisie |
Carte multicouche (4 à 6 couches ou plus) avec une conception CEM stricte |
| PCB flexible/flexible (FPC/Rigid Flex) - Convient pour le pliage des doigts | Acheminer le long des articulations des doigts au lieu des faisceaux de câbles | Transmission de la puissance du moteur, des signaux du codeur, des données des capteurs | Économisez de l'espace, résistez aux flexions répétées (des dizaines de milliers de fois) et réduisez le poids |
| Cas/scénarios d'application industriels typiques Fonction PCB | |
| Bras robotique collaboratif industriel | Prise de contrôle de puissance, retour de communication |
| Main adroite de robot humanoïde | Pilote distribué multi DOF + retour tactile |
| Main d'exosquelette de réadaptation médicale | Acquisition de signaux biologiques+limite de sécurité |
| Robots orientés services/biomimétiques | FPC léger + Simple Touch |