Dans le processus de mise en œuvre de la technologie de conduite intelligente, les scénarios d'application du LiDAR FPC embarqué s'étendent constamment avec les mises à niveau des modèles de véhicules et les itérations fonctionnelles.
1, applications d'adaptation à différents niveaux de modèles de véhicules intelligents
(1) Système de perception de base pour les modèles de véhicules intelligents d'entrée de gamme-
Pour les véhicules intelligents d'entrée de gamme-équipés de fonctions de conduite assistée de niveau L2, leur LiDAR adopte généralement un système de ligne basse unique (comme 16 lignes ou 32 lignes), principalement responsable de la détection des obstacles avant. À ce stade, la fonction principale du FPC est de connecter le module émetteur laser à la puce de contrôle principale, complétant ainsi la transmission des données de base dans un espace d'installation limité. Par exemple, dans le pare-chocs avant d'un SUV compact doté d'un-radar intégré, le FPC se plie à 90 degrés autour du composant de dissipation thermique pour transmettre de manière stable des centaines de milliers de signaux de réflexion laser par seconde à l'unité de traitement, garantissant ainsi la précision de réponse de la fonction AEB (freinage d'urgence automatique).
(2) Système collaboratif multi-radar pour les modèles de voitures de milieu à haut de gamme
Les modèles de véhicules intelligents de niveau L3 et supérieur sont souvent équipés de plusieurs radars laser (tels qu'une combinaison toit + vue latérale), formant un réseau de perception des angles morts à 360 degrés. Le FPC doit traiter les problèmes de synchronisation des signaux multi-nœuds dans de tels scénarios : le FPC du radar principal du toit doit être connecté à la fois à l'encodeur du moteur rotatif et au réseau de réception laser, tandis que le FPC du radar à vue latérale doit résister aux contraintes de flexion causées par les ouvertures et fermetures fréquentes des portes. Dans le module radar de toit d'un modèle de véhicule électrique pur d'une marque de luxe, le FPC personnalisé est conçu avec un câblage en forme de serpent, qui non seulement répond aux exigences de connexion dynamique des composants rotatifs, mais contrôle également le retard de transmission des données multi-radar en microsecondes.
2, applications personnalisées dans des modèles et scénarios de véhicules spéciaux
(1) Application de durabilité des véhicules utilitaires et des véhicules spéciaux
Les LiDAR des véhicules utilitaires tels que les camions de fret et les véhicules d'ingénierie sont souvent exposés à des conditions de travail complexes, et leur FPC doit avoir les caractéristiques anti-pollution par les hydrocarbures et de résistance aux hautes et basses températures. Dans le système radar des camions porte-conteneurs à conduite autonome portuaire, FPC utilise un substrat en polyimide et des contacts plaqués or -, qui peuvent fonctionner de manière stable dans un environnement de -40 degrés à 85 degrés, tout en résistant à l'érosion du brouillard salin d'eau de mer. La durée de vie en flexion de ce type de FPC peut atteindre plus de 100 000 fois, ce qui est suffisant pour répondre aux besoins opérationnels à long terme des véhicules commerciaux.
(2) Application haute densité de véhicules d’essai de conduite autonome
Les véhicules d’essai de conduite autonome utilisés pour la recherche et le développement technologique sont souvent équipés de plusieurs marques et types de LiDAR pour la comparaison des données. Le FPC joue le rôle d'une « interface universelle » dans de tels scénarios : grâce à une conception modulaire, le même FPC peut s'adapter aux modules radar de différents fabricants, réalisant ainsi une transmission standardisée des signaux de puissance et de données. Dans la flotte de tests d'une certaine entreprise de conduite autonome, une carte adaptateur radar avec un FPC enfichable a été utilisée, ce qui a réduit le temps de remplacement du radar de 2 heures à 15 minutes, améliorant ainsi considérablement l'efficacité des tests.
3, application de liaison avec d'autres systèmes embarqués dans le véhicule
(1) Perception de fusion avec radar et caméras à ondes millimétriques
Dans le schéma de fusion multi-capteurs des systèmes de conduite intelligents, le FPC du radar laser doit fonctionner en conjonction avec les systèmes de circuits d'autres capteurs. Dans l'ensemble de détection avant d'un certain modèle de véhicule, le radar laser FPC est isolé du circuit RF du radar à ondes millimétriques via une couche de blindage pour éviter les interférences de signal ; Connexion simultanée au contrôleur de domaine via le même ensemble d'interfaces pour obtenir une transmission synchrone des données de nuages de points et des données d'image, fournissant ainsi une source d'entrée cohérente pour les algorithmes de perception environnementale.
(2) Application d'adaptation avec un système de refroidissement de qualité automobile
Le Lidar génère une grande quantité de chaleur lors d'un fonctionnement à haute-fréquence, et son FPC doit être étroitement coordonné avec la structure de dissipation thermique. Dans un certain module radar laser à semi-conducteurs -, le circuit en feuille de cuivre du FPC assume simultanément des fonctions de transmission de signal et de conduction thermique. En guidant la chaleur de travail de la puce vers le dissipateur thermique en aluminium, la température de fonctionnement du radar est réduite de 15 degrés, évitant ainsi la dégradation des performances causée par une température élevée. Cette conception à « double usage » permet non seulement d'économiser de l'espace, mais améliore également la fiabilité du système.